Le prototype du palan manuel à chaîne remonte à la Rome antique, enregistré dans le manuel d'architecture de l'architecte Vitruve.
Au XVe siècle, les grues à flèche sont apparues en Italie, résolvant le problème de direction, mais faisant toujours appel au travail manuel.
L’invention de la machine à vapeur au XVIIIe siècle a fourni de l’énergie aux grues, favorisant ainsi le développement des machines de levage. Les palans manuels à chaîne modernes ont été continuellement améliorés sur cette base.
L'industrie connexe a débuté en Chine dans les années 1970, avec l'émergence de nombreux ateliers familiaux réparant et remettant à neuf les palans manuels à chaîne. À la fin des années 1970, on comptait plus de 300 entreprises individuelles de type atelier-.
Ces dernières années, l'industrie a été témoin d'innovations technologiques, telles que l'introduction de modules de contrôle intelligents, l'utilisation de nouveaux matériaux en alliage et de processus de production innovants, brisant le goulot d'étranglement technologique traditionnel consistant à « seulement pouvoir monter, pas descendre ».